Python向松下PLC发送bytes报文卡死的原因是什么？

Python发送字节码至松下PLC导致程序卡死

在使用Python与松下PLC进行字节码通信时，程序出现卡死现象。以下代码片段展示了问题所在：

import socket

address = ('100.101.17.100', 5000)
max_size = 1000

client = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
client.connect(address)
client.send(bytes(bin(int('0x500000FFFF03000D000A0001140100BF000090010010', 16)), encoding='utf-8'))
data = client.recv(max_size)

client.close()

程序卡死的原因需要进一步分析。

问题排查方向

解决此问题的关键在于系统性地排查以下几个方面：

1. 网络连接验证: 首先确认PLC的IP地址(100.101.17.100)和端口号(5000)是否正确，以及PLC是否正常运行并处于可访问状态。可以使用ping命令测试网络连接。

2. 数据转换的正确性: 代码中将十六进制字符串转换为十进制整数，再转换为二进制字符串，最后编码为UTF-8字节流。此转换过程可能存在问题。 关键问题在于bin()函数的输出是一个字符串，而不是字节序列。encoding='utf-8'在此处无效且可能导致错误。 应直接使用十六进制字符串创建字节数组。

3. PLC通信协议: 仔细检查松下PLC的通信协议规范，确保发送的字节码格式与PLC的接收要求完全一致。这包括字节顺序、数据长度等细节。

4. 响应数据处理: client.recv(max_size)用于接收PLC的响应数据。如果PLC没有返回数据或返回的数据格式与预期不符，recv()函数可能会阻塞，导致程序卡死。 需要根据PLC的通信协议，检查并正确处理响应数据。 添加超时机制可以避免无限期等待。

5. 调试信息: 在代码中添加打印语句，输出连接状态、发送的数据和接收的数据，以便跟踪程序执行流程并定位问题。

建议修改代码如下，直接使用bytes.fromhex()函数将十六进制字符串转换为字节数组：

import socket

address = ('100.101.17.100', 5000)
max_size = 1000

client = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
try:
    client.connect(address)
    hex_data = '500000FFFF03000D000A0001140100BF000090010010'
    data_bytes = bytes.fromhex(hex_data)
    client.send(data_bytes)
    print(f"Sent: {data_bytes}")
    data = client.recv(max_size)
    print(f"Received: {data}")
except Exception as e:
    print(f"An error occurred: {e}")
finally:
    client.close()

通过以上步骤，可以系统地排查并解决Python向松下PLC发送字节码导致程序卡死的问题。 记住要参考松下PLC的官方文档，了解其通信协议的细节。