Android Studio中NAOqi开发：Gradle依赖库无法访问怎么办？

Android Studio NAOqi开发中Gradle依赖库无法访问的解决方案

在使用Android Studio进行NAOqi机器人开发时，常常遇到Gradle同步后无法访问NAOqi相关库的问题。本文将提供几种有效的解决方法。

问题描述：

Gradle同步后，出现错误提示，无法访问以下依赖库：

• com.aldebaran:qisdk:1.6.7
• com.aldebaran:qisdk-design:1.6.7

解决方案：

1. 网络连接检查： 确保您的设备连接到稳定可靠的互联网。 网络连接不稳定或中断是导致Gradle无法下载依赖库的主要原因。

2. 代理设置检查： 如果使用VPN或代理，尝试暂时断开连接，看看是否能解决问题。代理服务器设置错误可能会干扰Gradle的下载过程。

3. Android Studio更新： 使用最新版本的Android Studio可以修复许多Gradle相关的bug，并提升稳定性。 请访问Android Studio官网检查并更新到最新版本。

4. Gradle缓存清理： 清理Gradle缓存可以清除可能损坏或过时的缓存文件。 步骤：File > Settings > Appearance & Behavior > System Settings > Gradle，然后点击“Clear cache”。

5. 离线模式禁用： 确保Android Studio的离线模式已关闭。 步骤：File > Settings > Gradle，取消勾选“Offline work”。

6. 手动添加依赖项： 如果以上方法无效，请尝试手动将NAOqi依赖项添加到app/build.gradle文件的dependencies块中：

implementation 'com.aldebaran:qisdk:1.6.7'
implementation 'com.aldebaran:qisdk-design:1.6.7'

添加完成后，点击“Sync Project with Gradle Files”按钮同步Gradle文件。

通过以上步骤，您应该能够解决Android Studio NAOqi开发中Gradle依赖库无法访问的问题。 如果问题仍然存在，请检查您的防火墙设置，确保其没有阻止Gradle访问必要的网络资源。 您也可以在NAOqi官方论坛或社区寻求更多帮助。