海康威视摄像头APP控制：坐标控制与数据传输详解
本文深入探讨海康威视摄像头APP的旋转控制机制，并扩展至类似应用场景的控制方法。 许多用户关注如何通过APP控制摄像头旋转。 并非直接发送旋转角度，而是通过坐标控制实现。
APP并非直接向摄像头发送旋转角度指令，而是发送其内部坐标系中的坐标值。摄像头内置芯片根据接收到的坐标值控制电机移动。 该坐标系通常为平面直角坐标系，原点为(0,0)，X轴控制水平，Y轴控制垂直移动。
APP发送的是相对坐标而非绝对坐标。例如，点击左键，APP发送x=x-i指令，在X轴方向减去增量i。 为保证平滑移动，APP并非持续发送坐标，而是每隔一段时间（例如，与摄像头帧率同步，约每(1/30~1/60)秒）发送一次最终坐标值。 只有在需要移动到预设位置（例如，(150,30)）时，才发送绝对坐标。
无需等待摄像头确认移动完成，用户可通过实时监控画面观察摄像头移动情况，画面即为反馈。监控画面与控制指令是两个独立的过程。
扩展应用场景：APP控制其他仪器
文章还介绍了一种APP控制其他仪器的方案：APP发送指令到Java服务器，Java服务器更新数据库状态，再将信息传递给Python脚本，最终由Python脚本控制仪器。 此方案的关键在于Python脚本与仪器的连接状态检测。 文中提出两种检测方法：
